En ciertas ocasiones la aplicación de una fuerza puede provocar la rotación de un cuerpo.
Durante la rotación, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que permanece fijo y el sistema gira alrededor de él.
Por ejemplo:
Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la dirección del vehículo.
Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares, fuerzas sobre el tablón que está apoyado en su punto medio y puede rotar alrededor de él.
Por ejemplo, si a la tabla de la figura se le aplica la fuerza F1
se la hace rotar, alrededor de O, en sentido de las agujas del reloj (sentido horario).
Si aplicamos del otro lado otra fuerza F2 logramos un efecto de rotación opuesto (contrario a las agujas del reloj), que puede equilibrar al sistema
LA CONDICION DE EQUILIBRIO DICE QUE LA SUMA ALGEBRAICA DE LAS FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO EN UNA DIRECCION CUALQUIERA ES IGUAL A CERO.
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